Page 91 - 68

Статика твердого тіла

-5
1. Сталь по сталі   510 м.
-4
2. Дерево по сталі   (3-4)10 м.
-3
3. Колесо автомобіля по твердій дорозі   2,410 м.
На основі рисунка 67, б легко встановити умову чистого
кочення. Ковзання буде відсутнє, якщо
F  F .
тp
Оскільки Fh  N , тобто F   N h , а F тp  f N , маємо


N  f N .
h
Звідси отримаємо

f  , (1.64)
h
що і є необхідною умовою чистого кочення циліндричного ті-
ла по поверхні. В цій формулі:
f – коефіцієнт тертя ковзання;
 – коефіцієнт тертя кочення;
h – відстань точки прикладання активної сили від опор-
ної поверхні (див. рис. 68, б).
При розв’язуванні практичних задач реальну модель котка
при коченні (рис. 68, а) замінюють розрахунковою (рис. 68, б),
 
яка утворюється шляхом паралельного переносу сил F і N
тp
із точок D в точку А.

Рис. 68

91