Page 86 - 68

Теоретична механіка

а її кут з нормаллю до поверхні збільшуватиметься від нуля до
деякого граничного значення  (рис. 63).
C

Рис. 63

Найбільший кут  , на який повна реакція поверхні
С
відхиляється від нормалі до неї, називається кутом
тертя.
З рис. 63 видно, що

F max
tg  тp .
C
N
Враховуючи формулу (1.59), отримаємо
f N
tg  C  f , (1.62)
C C
N
тобто,
тангенс кута тертя чисельно дорівнює коефіцієн-
ту статичного тертя.

При зміні напряму прикладання активної сили Q буде
 
max
змінюватись напрям сили тертя F тp , а реакція R max поверхні
буде описувати конічну поверхню (рис. 64).
Конус, вершина якого знаходиться в точці дотику ті-
ла з поверхнею, а твірна з нормаллю до поверхні утво-
рює кут тертя, називається конусом тертя.
Якщо коефіцієнт тертя в усіх напрямах однаковий, то
конус тертя буде круговим.

Область, обмежена конусом тертя, називається обла-
стю рівноваги.

86