Page 88 - 68

Теоретична механіка

З отриманої нерівності випливає, що, коли до тіла, що
знаходиться на шорсткій поверхні, прикладено силу Q , котра
утворює з нормаллю до поверхні кут, менший від кута тертя,
то тіло буде перебувати в стані спокою. Цим пояснюються та-
кі відомі явища в техніці, як заклинювання або самогальму-
вання.

§ 29 Тертя кочення
Опір, який протидіє коченню одного тіла по поверхні
іншого, називається тертям кочення.
Для пояснення виникнення цього опору необхідно віді-
йти від традиційно прийнятого в теоретичній механіці поняття
“абсолютно тверде тіло”. І дійсно, якщо припустити, що цилі-
ндричне тіло і опорна поверхня, на якій воно знаходиться, є
абсолютно твердими, то
взаємодіятимуть вони по
твірній (на плоскому ри-
сунку слідом цієї твірної є
точка А), і розподіл сил,
які діють на тіло, буде та-
ким, як вказано на рис. 66,


де P – сила ваги тіла; F –
сила, яка намагається ко-

тити тіло по поверхні; R –
реакція опорної поверхні,
яка розкладена на норма-  Рис. 66

льну складову N і горизонтальну F (тертя ковзання). При-
тp
пустимо, що циліндричне тіло перебуває в рівновазі, і складе-
мо рівняння рівноваги. Оскільки на тіло діє плоска система
сил, отримаємо
n
 X  0  F  F тp  0  F  F ,
i
тp
i1
n
 Y  0  N  P  0  N  P ,
i
i1

88