Page 32 - 68
P. 32

Теоретична механіка



















                                                         Рис. 22
                                                   
                                  2. Вектор сили  F  спроектувати на задану площину. Як
                            відомо (див. додаток 1), проекція сили на площину – це век-
                            тор. В даному випадку (рис. 22, б) – це вектор  A  B   F.
                                                            
                                  3.  Отриману  проекцію   F   помножити  на  найкоротшу
                            відстань від точки перетину осі з площиною до лінії дії цієї
                            проекції і вибрати відповідний знак
                                                        
                                                   M  z   F    F  h    .                                 (1.16)

                                  Знак вибирається згідно з означенням алгебраїчного мо-
                                         
                            менту сили  F  або з таких міркувань: якщо, дивлячись з кінця
                            осі,  спостерігач  бачить  намагання  сили  повернути  площину
                            проти руху годинникової стрілки, то береться знак “+”; в про-
                            тилежному  випадку  –  знак  “–“.  В  нашому  випадку  (рис.  22)
                            треба брати знак “+”.
                                  З формули (1.16) випливає, що момент сили відносно осі
                            дорівнює нулеві в двох випадках:
                                  1)   F    0,  а  це  буде  тоді,  коли  сила  паралельна  до  осі
                                     (рис. 23, а);
                                  2)  h  0 – лінія дії сили проходить через вісь (рис. 23, б).
                                  Треба також відзначити, що момент сили відносно осі –
                            це  скалярна  величина,  яка  графічно  зображується  у  вигляді
                                                                                   
                            відрізка, котрий відкладається вздовж осі. Якщо    FM  z  0 , то
                            цей відрізок відкладається в додатному напрямі осі (рис. 23, в),
                                      
                            при    0FM  z   – у від’ємному її напрямі (рис. 23, г).


                            32
   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37