Page 239 - 68

Кінематика

обертання здійснюються з однаковими за модулем кутовими
швидкостями (   ), адже за час одного оберту кривошипа
2
1
педаль B відносно кривошипа зробить також один оберт,
тільки в протилежному напрямі. В результаті складання цих
обертань отримується поступальний рух, підтвердженням
цього є те, що педаль за час руху велосипеда нахилена під пе-
вним, до того ж сталим, кутом до полотна дороги, а це озна-
чає, що всяка пряма, проведена в педалі, залишається собі па-
ралельною, що є характерним для поступального руху твердо-
го тіла.

Рис. 156

Резюме. При складанні обертальних рухів як навколо
осей, що перетинаються, так і навколо паралельних осей ре-
зультуючий рух в кожний момент часу переважно є оберталь-
ним; тільки для пари обертань результуючий рух є поступаль-
ним.
На підставі доведеного можна розв’язувати такі задачі:
1. Складний рух твердого тіла, який складається з n
обертальних рухів навколо осей, що перетинаються в одній
точці, або навколо паралельних осей, в кожний момент часу
звести до одного (обертального або поступального) руху, тоб-
то звести до канонічного вигляду.
2. Кожний обертальний рух твердого тіла розкласти на
n обертань навколо осей, що перетинаються в одній точці,
або навколо паралельних осей.
3. Кожний поступальний рух твердого тіла замінити па-
рою миттєвих обертань. До того ж існує нескінченна кількість
таких перетворень, але кожне з них повинно задовольняти рі-
вність (2.109).

239