Page 95 - 6639

= + ,

2 2

де – швидкість центру мас; – момент інерції тіла відносно осі, що

проходить через його центр мас; – кутова швидкість тіла.

8. Момент сили відносно нерухомої осі:

⃗
⃗
= ⃗, ,

⃗
де ⃗ – радіус-вектор, проведений з цієї точки в точку прикладення сили .
Модуль моменту сили:

= ,

де – найкоротша відстань між лінією дії сили і віссю обертання.

9. Момент імпульсу (кількості руху) твердого тіла відносно осі
обертання:

= = ,

де – відстань від осі до окремої частини тіла; – імпульс цієї частини;

– момент інерції тіла відносно осі ; – його кутова швидкість.

10. Рівняння (закон) динаміки обертового руху твердого тіла відносно
нерухомої осі:

⃗

⃗
= ,

= = ,

де – кутове прискорення; – момент інерції тіла відносно осі .

11. Умови рівноваги твердого тіла:

правило сил – результуюча усіх зовнішніх сил, що прикладені до тіла,
повинна дорівнювати нулю:

95