Page 15 - 6412

13

Практичне заняття №2

Розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля

Теоретичні відомості

Для виконання розрахунку та побудови динамічної характеристики автомобіля
необхідно уміти визначати швидкість та прискорення його основних ланцюгів або їх
переміщення в залежності від прикладених сил та маси транспортного засобу.
Рівняння руху автомобіля найбільш зручно представити у формі
диференціального рівняння
d  M  M d ,
e p c 
де d – представляє різницю кінетичних енергій двох безконечно близьких
e
положень транспортних засобів;
M – рухомий момент зі сторони двигуна, Нм;
p
M – момент сил корисних та шкідливих опорів зі сторони автомобіля,Нм;
c
 – кут повороту головного ланцюга КШМ.
Кут повороту  визначається як функція часу, тоді

  f  t ,
кутова швидкість
  f  t або   f   ,
де  – кутова швидкість головного ланцюга (КШМ).
Діючі сили змінюються в залежності від положення КШМ, тобто вони можуть
бути виражені як функції його положення. В цьому випадку будемо мати для рухомої
сили Р  Р   ; для сил корисних та шкідливих опорів Р  Р   .
р р с с
Особливістю роботи транспортних засобів являється те, що здійснення
кожного поступового циклу вимагає втручання водія.
Включення відповідних операцій або кінематичного циклу здійснюється
ножною педаллю або рукояткою і тільки на один або кількох кінематичних циклів, на
протязі яких технологічна операція враховується закінченою.
Оскільки у здійсненні цих операцій задіяні частково або повністю агрегати
транспортного засобу то для побудування динамічних характеристик автомобіля
необхідно знання про їхні основні параметри, а також значення передаточних чисел
трансмісії на всіх передачах.
Передаточне число головної передачі визначають, виходячи із умови
забезпечення максимальної кінематичної швидкості руху автомобіля V .
max
Максимальна кінематична швидкість – це швидкість, що відповідає максимальній
частоті обертання колінчастого валу при вищій ступені в коробці передач:
, 0 377 n r
V  v . (2.1)
max i i
o k
Звідки, передаточне число головної передачі дорівнює