Page 13 - 5637

За допомогою керуючих впливів цілеспрямовано змінюють стан керованого

об’єкта. Керуючі впливи – це енергетичні та матеріальні потоки або фізичні величини,

що їх характеризують (перепад тиску, тиск, витрата та ін.)

Збурення – це певні фізичні величини, що діють на технологічний процес і

характеризують умови його протікання, але відсутня можливість цілеспрямованої

зміни цих величин.

Прийнято виділяти три групи збурень: відхилення навантаження, похибки

вимірювань і коливання параметрів системи.

Відхилення навантаження впливають на змінні процесу. Їх джерелом можуть

бути збурюючи сили в механічних системах, коливання інтенсивностей вхідних

потоків в процесах нафтопереробки, нафтохімії, в теплових процесах збуреннями

можуть бути коливання навколишнього середовища і т.д.

Похибки вимірювання виникають в датчиках і можуть бути як статичними, так і

динамічними.

Коливання параметрів системи проявляються в наслідок зміни внутрішніх

властивостей об’єкта (зміна товщини стінки в теплових процесах, зміна гідравлічного

опору в трубопроводах і т.п.).

Якщо синтез автоматичних систем керування здійснюється в класі

лінеаризованих математичних моделей, то допускається, що всі збурення носять

адитивний характер.

Після того як проаналізований об’єкт керування переходить до другого етапу

синтезу - формалізації технологічного процесу. Тут вирішується якого типу буде

використана математична модель (лінійна чи нелінійна, з зосередженими чи

розподіленими параметрами ). Після цього приступають до побудови математичної

моделі (якщо в цьому виникає необхідність) експериментальним або аналітичним

методом.

На третьому етапі вибирають метод синтезу АСК в залежності від

сформульованих вимог до системи і отриманої математичної моделі.

Четвертий етап це синтез АСК. Тут можуть бути використані аналітичні методи

синтезу, а при необхідності задачі синтезу розв’язуються за допомогою ЕОМ.

Результатом четвертого етапу є алгоритм керування, або структурна схема АСК, яка