Page 11 - 5637

Детерміновані сигнали, які використовуються при синтезі АСК, можна

розглядати лише наближеними моделями дійсних сигналів. Синтезована система

керування буде оптимальною лише відносно визначених наперед модельних сигналів.

Для решти випадків її можна розглядати як квазіоптимальну.

Синтез стохастичних систем ведеться з врахуванням статистичних характеристик

сигналів які діють на керований об’єкт.

Основні методи синтезу АСК можна розділити на дві великі групи

Параметрична оптимізація системи керування застосовується тоді, коли

структура системи задана, а параметри такої системи обчислюють на підставі

вибраного критерія якості керування.

Структурна оптимізація системи керування передбачає, що структуру і параметри

регулятора визначають аналітичним шляхом, виходячи із математичної моделі об’єкта

і критерія керування.

При параметричній оптимізації допускають, що вибраний тип регулятора (П, ПІ,

ПІД, ПД) та визначена структура АСК, а задачею синтезу є вибір параметрів на

лаштування регуляторів таких, щоб АСК відповідала певним умовам (критеріям)

таким як час регулювання, пере регулювання, мінімум дисперсії вихідного сигналу,

бажаний розподіл коренів характеристичного рівняння на комплексній площині та

інше.

Структурна оптимізація системи керування опирається перш за все на аналітичні

методи розрахунку, що ґрунтується на різних критеріях оптимальності.

У найбільш загальному випадку для системи керування з детермінованим

збуренням квадратичний критерій оптимальності можна подати у такому вигляді:

( , ) = ( + ) + (1.1)

Синтез стохастичних систем керування ґрунтується на мінімізації дисперсії
регульованої величини.

= | ( )|, (1.2)

де |… | символ математичного очікування.
В критерій (1.2) не входить керуюча дія ( ) тому здебільшого спостерігаються
значні зміни сигналу ( ) на виході регулятора.