Page 8 - 5637

Слід підкреслити, що вартість розробки програмного забезпечення перевищує (на

порядок і навіть більше) вартість самої ЕОМ, для якої воно призначене [7]. Більш того,

розробка програмного забезпечення проводиться значно повільніше, ніж розробка

апаратних засобів автоматизації, вимагає інтенсивних додаткових трудових витрат на

доведення і супровід. З урахуванням усіх цих факторів стає ясною важливість

створення спеціалізованого математичного забезпечення, орієнтованого на машинне

проектування сучасних систем автоматичного управління.

До книги включено 17 програм, що дозволяють читачеві вирішувати за

допомогою ЕОМ практичні завдання аналізу та синтезу систем автоматичного

управління:

— аналіз стійкості лінійних систем управління за допомогою критерія

Гурвіца;

— аналіз стійкості лінійних систем управління за допомогою критерія

Рауса;

— аналіз стійкості лінійних систем з нескінченно великими коефіцієнта

поглинання;

, — обчислення математичного очікування і дисперсії вихідного

сигналу динамічної системи з дискретним і безперервним часом відповідно;

— синтез оптимального управління методом динамічного програмування;

— синтез оптимального управління безперервної динамічної нелінійної

системи із заданим критерієм якості управління;

— фільтрація для лінійних стохастичних дискретних систем, тобто

синтез дискретного фільтра Калмана;

— фільтрація для нелінійних стохастичних неперервних систем;

— оптимізація одновимірного критерію за методом золотого перерізу;

— оптимізація безперервних параметрів системи за допомогою методу

прямого пошуку (конфігурацій);

— оптимізація безперервних параметрів системи при наявності обмежень

(рівностей і нерівностей) за допомогою методу ковзаючого допуску;

— оптимізація дискретних параметрів системи при наявності лінійних

критерію та обмежень;