Page 10 - 5637

РОЗДІЛ 1

ПОНЯТТЯ ПРО СИНТЕЗ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ

ТЕХНОЛОГІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ

1.1. Класифікація і загальна характеристика методів синтезу АСК

Під синтезом АСК розуміють процес створення автоматичних систем керування,

виходячи із конкретних вимог до технічних умов функціонування технологічного

об’єкта.

Задача синтезу тісно зв’язана з задачею проектування АСК, але на відміну від

останньої, де процес вибору структури і розрахунку параметрів системи розв’язується

методом проб, теорія синтезу передбачає розв’язок таких задач аналітичним шляхом.

Узагальнену схему синтезу системи керування показано на рис. 1.1.

Об’єкт f y
U ∑
керуванн

Модель Модель
об’кта сигналів

Метод
синтезу

Алгоритм
керуванн
Рисунок 1.1 – Узагальнююча система синтезу АСК

Вибір того чи іншого методу синтезу залежить як від властивостей об’єкта

керування (лінійні, нелінійні з зосередженими чи розподіленими параметрами) так і

від властивостей сигналів (зовнішніх впливів), які діють на систему.

АСК умовно можна розподілити на дві великі групи

1. Детерміновані системи (АСК з детермінованими збуреннями).

2. Стохастичні системи (АСК з випадковими збуреннями).

Детерміновані системи керування синтезують для детермінованих зовнішніх

збурень або для детермінованих початкових умов , які можна описати в аналітичній

формі.