Page 15 - 4979

У другому рівнянні вектор прискорення a n
BO 1
паралельний до ланки О 1B і має напрям від точки B до точки
О 1. Числове значення прискорення
2
2
a n BO   3 2 l  O B  2, 688  0, 25  1, 806 м/с .
1 1
Довжина вектора на плані прискорень
n
a BO 1, 806
p n  1   30, 61мм.
a 3
 0, 059
a
Графічно розв’язуємо систему рівнянь. З точки а, на
плані проводимо вектор аn 2, а через його кінець, тобто через

точку n 2, лінію дії a , яка є перпендикулярною до ланки АB.
BA
З полюса р  проводимо вектор р n 3, а через його кінець, тобто
через точку n 3, лінію дії a  , яка перпендикулярна до ланки
BO
1
O 1B. Ці дві лінії дії перетинаються в точці b. Вимірявши
відповідні відрізки на плані, визначаємо числові значення
прискорень
2
a   n 2 b   a  68 0, 059  4, 012 м/с ,
BA
2
a   n b  58 0, 059  3, 422 м/с ,
BO 1 3 a
2
a  p b  65 0, 059  3, 835 м/с .
B a a
Знаходимо прискорення точки C, використовуючи
теорему подібності. Складаємо відношення:
p a c O C O C 70
 1  p a c  p a  b 1  65  91мм.
p b O B O B 50
a 1 1
На плані прискорень відкладаємо вектор p c  91 мм ,
a
b
який є продовженням вектора p с. Тоді прискорення точки
a
С буде:
2
a  p c    91 0, 059  5, 369 м/с
C a a
Прискорення точки D визначаємо склавши векторне
рівняння
a  a  a n  a 
D C DC DC
Вектор прискорення a n напрямлений вздовж ланки CD
DC
від точки D до точки C. Числове значення прискорення
2
2
a n   2 l   0, 32  0, 3  0, 03 м/с .
DC 4 CD
Довжина вектора на плані прискорень
14