Рисунок 1.4 – Розрахункова схема механізму Лінійні вектори утворили два замкнуті контури ОАВО 1NO і О 1СDFO 1. Запишемо умову замкнутості контурів l l c а l , (1.1) OA AB O1 B l l b y . (1.2) O1 C CD D 16