Page 14 - 4979

V  p v d   v  76 0, 012  0, 912 м/с.
D
Визначаємо кутові швидкості ланок,   7с -1
1
V 0, 288 -1
 2  BA   0, 72 с ,
l 0, 4
AB
V 0, 672
-1
  BO 1   2, 688 с ,
3
l O 1 B 0, 25
V 0, 096
-1
 4  DC   0, 32 с .
l CD 0, 3
Кутові швидкості  ,  ,  мають напрям за
2 3 4
годинниковою стрілкою.
Побудова плану прискорень. Визначаємо прискорення
точки А
2
n
2
a  a   1 2 l  OA  7  0, 12  5, 88 м/с .
A
A
Прискорення точки А паралельне до ланки ОА і
направлене до центра обертання – до точки О.
Вибираємо довільно розміщення полюса плану
прискорень (рис.1.3), через який проводимо лінію паралельну
до ОА і на ній відкладаємо вектор p a довжиною 100 мм, тоді
a
масштабний коефіцієнт плану прискорень буде
a 5, 88
2
  A   0, 059 м/с ∙мм.
а
p a 100
a
Визначаємо прискорення точки B. Розв’язуємо систему
векторних рівнянь
a  a  a n  a  ,
 B A BA BA
 n 
a B  a O 1  a BO 1  a BO 1 .

n
У першому рівнянні вектор прискорення a
BA
паралельний до ланки АB і має напрям від точки B до точки А.
Числове значення прискорення буде
2
2
n
a BA   2 2 l  AB  0, 72  0, 4  0, 207 м/с .
Довжина вектора на плані прискорень
a n 0, 207
an  BА   3, 05мм.
2
 a 0, 059
13