Page 13 - 4979

V 0, 84
 v  A   0, 012м/с∙мм.
p a 70
v
Швидкість точки В визначаємо за допомогою двох
векторних рівнянь
V V V ,
 B A BA

 V V V .
 B O 1 BO 1
Графічно розв’язуємо ці рівняння. Через точку а
проводимо лінію дії швидкості V ВА, яка перпендикулярна до
ланки АВ. V  0, тому що точка О 1 нерухома. На плані
O
1
швидкостей ця точка знаходиться у полюсі. Тому через полюс
р v проводимо лінію дії V , яка перпендикулярна до ланки
BO 1
О 1В. Ці дві лінії дії перетнуться і дадуть нам шукану точку b.
Визначаємо швидкості
V BA  ab  V  24 0, 012  0, 288 м/с,
V  V  p b   56 0, 012  0, 672 м/с.
B BO v v
1
Швидкість точки C визначаємо використавши теорему
подібності. Складаємо відношення:
O C p c O C 70
1  v , звідки p c  p  b 1  56  78 мм.
O B p b v v O B 50
1 v 1
На плані швидкостей відкладаємо вектор p  c  78 мм в
ту ж саму сторону від полюса, що й вектор p (або просто
b

продовжуємо вектор p b на відстань p c  p b  22 мм) і
v v v
отримуємо точку c плану швидкостей. Швидкість точки C
буде:
V  p c    78 0, 012  0, 936 м/с.
C  v
Для визначення швидкості точки D розв’язуємо векторне
рівняння
V D  V C V DC .
Через точку c проводимо пряму, перпендикулярну до
ланки CD – напрям швидкості V DC, а з полюса p проводимо

вертикальну пряму – напрям траєкторії руху повзуна. На
перетині одержимо точку d.
Визначаємо відповідні швидкості
V  cd    8 0, 012  0, 096м/с,
DC v

12