Page 81 - 4845

Додаткові дані до силового аналізу: інерційні характеристики ланок
2
m  5 ,4 кг , m  8 кг , J S 2  0, 55кгм . Сила опору F  50 H .
0
2
3
Визначимо сили інерції ланок
Ф   22 ,73 H , Ф 2 y  9 ,5 H , Ф   42 ,32 H .
х
2
3
Момент сил інерції шатуна M Ф2  7 ,53 Hм .
Метод проекцій
Починають розрахунок із визначення тангенціальної складової реакції


R . Записують рівняння рівноваги моментів всіх сил відносно точки В, які
12
діють на ланку 2 (рис.3.4)
 M B  0;
2 . л

R 12 l AB  M Ф 2  G 2 Ф 2 y l BS cos  2 Ф 2x l BS sin  2  0. (3.20)
2
  2 
n
Для визначення решти невідомих R , R і R записують чотири
12
23
43
рівняння рівноваги сил, для кожної окремо взятої ланки, у вигляді суми
проекцій на осі координат:

Ф
y
2
n
R A М Ф 2 Ф
2
12
R
Ф h
φ 2 2 x R
S 2 B 23 R

R R 43
32
R 12 G Ф S 3
3
12 2 F
0
Рисунок 3.4 – Розрахункова схема G
структурної групи другого виду 3


n
 F xi  0 ,  R 12 cos 2  R 12 cos  2   2 Ф 2x  R 32x  0; (3.21)
2 . л

n
 F yi  0,  R 12 sin 2  R 12 sin  2   2 G 2 Ф 2y  R 32y  0; (3.22)
2 . л
 F xi  0 ,  R 32х Ф 3  F 0  0 ; (3.23)
3 . л
 F yi  0,  R 32y G 3  R 43  0. (3.24)
3 . л
У записаних рівняннях знак сили інерції або її проекцій визначає
напрям прискорення центра мас, а моменту сил інерції – знак кутового
прискорення ланки, тому у рівняннях перед цими силами стоїть знак плюс.
Рівняння рівноваги (3.20)…(3.24) розв’язуємо за допомогою програми
Mathcad. Обчислювальним блоком Given-Find розв’язуємо всі рівняння
одночасно. Заносимо у програму вхідні дані. Повний текст програми і
результати обчислень наведені нижче.

80