Page 80 - 4845


 F  0;
 i       

n
R 12  R 12  G 2  Ф 2  G 3  Ф 3  F 0  R 43  0 .   (3.18)
n
У цьому рівнянні невідомі модулі реакцій R 12 і R . Векторне
43
рівняння (3.18) розв’язують графічно. Будують план сил, масштабний
коефіцієнт  (Н/мм) якого вибирають довільно.
F
З довільної точки а проводять перпендикуляр до АВ і відкладають


відрізок аb, який зображує тангенціальну складову реакцію R . Довжину
12
цього відрізка та інших обчислюють так:
R  G
ab  12  мм ; bc  2  мм і т. д.
 F  F
Додавати вектори у послідовності їх запису у рівнянні (3.18). З точки m
(рис.3.3.в), якою позначено кінець вектора F , провести вертикальну лінію,
0
перпендикулярну напрямній руху повзуна. А з точки а провести лінію,
паралельну ланці АВ, до перетину з попередньою лінією (точка n). Точка


n
перетину n є кінцем вектора R і початком вектора R 12 (рис.3.3.г).
  43 

Сумуючи вектори R n і R одержимо вектор повної реакції R (рис.3.3.д):
  12  12 12

n
R 12  R 12  R .
12
mn
Обчислюємо модулі реакцій: R 12    , R 43    . Тут (nb) і (mn) -
nb
F
F
довжини відрізків у міліметрах, виміряні на плані сил.   
3-й етап. Реакцію у внутрішній кінематичній парі R ( R 23   R )
32
32
визначимо за рівнянням рівноваги сил, які діють на одну із ланок групи,
наприклад, на ланку 2:     


n
 F i  0 ; R 12  R 12  G 2  Ф 2  R 32  0. (3.19)
2 . л
Векторна сума перших чотирьох векторів уже визначена (рис.3.3.д).

Якщо з'єднати точки d і n на плані сил, то одержимо вектор R (рис.3.3.д).
32
Модуль реакції дорівнює: R 23  R 32    .
dn
l
Оскільки, центр маси повзуна S 3 зміщений відносно шарніра В, то лінія

дії реакції R буде зміщена відносно цього шарніра на величину h .
43  R
Визначають точку прикладання реакції R із рівняння рівноваги моментів
43
сил, які діють на повзун
R 43 R  F 0  Ф 3 l BS 3  0 .
h
Тоді, h  F  Ф 3 l BS 3 R .
R
0
43
Аналітичний розв’язок
Аналітичний метод силового аналізу є продовженням виконаного
кінематичного аналізу. Результати кінематичного аналізу: положення

0
1
шатуна -  2  351, 61 ; кутове прискорення ланки 2 -  2   13, 7с ; проекції
2
прискорення центра мас шатуна - а S 2 x  4, 21 /м с , а S 2 y   1, 68 м с / 2 ,
прискорення повзуна - а S 3  5, 29 м с / 2 .
79