Page 75 - 4845

M   F  BD sin     3     F  BD cos     3 


B
0x
0y
R 12  1 R 12n  1 R 43  1 R 43n  1 R 32x  1 R 32y  1
Given
2 
2 
R 12  AB  M Ф2   G  Ф  2y  BS cos  2  Ф  BS sin  2 0
2
2x
3 
3 
R 43  BC  M Ф3   G  Ф  3y  BS cos  3  Ф  BS sin  3  M B 0
3x
3
12n  2    

R  cos     R 12  cos     Ф 2x  R 32x 0
2
2 

12n  2    

R  sin     R 12  sin     Ф 2y  G  R 32y 0
2
2
 2 
  
3 

 R 32x  Ф 3x  R 43  cos     R 43n   cos     F 0x 0
3
2 

  
3 

 R 32y  G  Ф 3y  R 43  sin     R 43n   sin     F 0y 0
3
3

2 
 R12 


 R12n 
 R43 
R 




   Find R  12 12n 43 43n 32x 32y

R
R
R
R
 R43n 
 R32x
 R32y Результати обчислень


2 2
R12   2.478 R12n  32.001 R12 R12  R12n R12 32.097
2 2
R43  98.422 R43n 5.796 R43 R43  R43n R43 98.593
2
R32x  5.617 R32y 17.019 R32 R32x  R32y 2 R32 17.922

Отримані від’ємні числові значення складових реакцій вказують на
протилежний напрямок цих векторів відповідно до вказаних їх напрямків на
розрахунковій схемі.
Векторний метод   
Для визначення трьох реакцій R , R , R у кінематичних парах
43
32
12
структурної групи запишемо чотири векторні рівняння: по два для кожної
ланки. Одне рівняння у вигляді рівноваги всіх сил, які діють на окремо взяті
ланки. Друге – у вигляді рівноваги моментів цих сил відносно внутрішньої
кінематичної пари.
Але на початку позначимо радіуси-вектори точок прикладання реакцій
 
R , R і сили F відносно точки В:
0
43
12
74