Page 74 - 4845

і рівняння рівноваги моментів всіх сил відносно точки В, які прикладені до
ланки 3
 M B  0 ,
3 . л
R  l  M Ф 3  G 3 Ф 3y l BS 3 cos 3  Ф 3x l BS 3 sin 3  М В   0F . (3.8)
43 BС
F
Тут M B    F 0 х l BD sin       F 0 y l BD cos      ,
3
3
 
де F 0x  F 0 cos  3    , F 0y  F 0 sin      .
3
Рівняння (3.7), (3.8) розв’язують обчислювальним блоком Given-Find.
Фрагмент програми
R 12  1 R 43  1
Given
2 
2 
R 12  AB  M Ф2   G  Ф  2y  BS cos  2  Ф  BS sin  2 0
2x
2
3 
3 
R 43  BC  M Ф3   G  Ф  3y  BS cos  3  Ф  BS sin  3  M B 0
3x
3
 R12 
   Find R  12  R  43
 R43 
R12   2.478 R43  98.456

Від’ємне значення реакції вказує на протилежний її напрямок відносно
вказаного на розрахунковій схемі.  
n
n
Для визначення нормальних складових R , R і реакції R , у
12
32
43
внутрішній кінематичній парі В, розглянемо рівновагу сил, які діють на
ланки 2 і 3, окремо взятих. Умову рівноваги записують у вигляді суми
проекцій всіх сил на осі координат
 F xi  0 ,
2 . л

n
12 cos R 2    R 12 cos  2   2 Ф 2x  R 32x  0; (3.9)
 F yi  0,
2 . л


n
12 sin R 2   12 sin  R 2  2  G 2 Ф 2y  R 32y  0; (3.10)
 F xi  0 ,
3 . л

 R 32х Ф 3x  cos  R 3  2  R 43 cos  3   F 0x  0; (3.11)
n
43
 F yi  0,
3 . л

n
 R 32y  G 3 Ф 3y  R 43 sin  3   2  R 43 sin  3   F 0y  0. (3.12)
Розв’язок системи рівнянь (3.7)…(3.12) одержимо за допомогою
програми Mathcad. Користуємось обчислювальним блоком Given-Find.
Вводимо у програму вхідні дані, які наведені вище, результати
кінематичного аналізу, зовнішні активні сили і сили інерції.
Обчислювальним блоком розв’язуємо всі шість рівнянь одночасно.
Обчислювальний блок і результати обчислень наведені нижче.
73