Page 7 - 4845

Таблиця 1.1 – Набір символів за допомогою клавіатури ЕОМ
Відображення Клавіша Оператор
:= (:) Визначення
= (=) Дорівнює
+ (+) Додавання
+… (Ctrl) (Enter) Додавання з перенесенням у другий рядок
- (-) Віднімання
· (*) Множення
/ (/) Ділення

Як вхідні дані можуть бути задані константи і функціональні
залежності, наприклад сила опору, тиск у циліндрі. Необхідно чітко
розділяти постійні змінні параметри кінематичних ланцюгів.
Значення кутів можна вводити і в градусах, і в радіанах, враховуючи це
у наступних обчисленнях. При переході від градусів до радіан і навпаки
можна використовувати функцію deg.

180 
   1       180  1  180
 deg

  90 1      deg   1.571  1  1.571
180
Обчислення з векторами. Відзначимо деякі особливості застосування
програми Mathcad для розв’язування задач кінематики і динаміки. У
подальшому будемо оперувати, в основному, з двомірними векторами, у
яких апліката z 0. Таким чином будемо записувати вектори прискорення,
сили і т. п. Наприклад, сила з модулем F  200 H , напрямлена горизонтально
вліво, зображується вектором
 200  

F  :  0  .
  0  
Більш компактною є запис цього ж вектора у транспонованому вигляді
T
F :  200 0  0 .
А такі вектори, як кутова швидкість і прискорення, обертальний
момент, будуть мати відмінну від нуля тільки координату z . Наприклад,
кутова швидкість з модулем   15 рад с і напрямлена за ходом
2
годинникової стрілки, а кутове прискорення -   35 рад с , з протилежним
напрямком до швидкості, запишуться так:
 0    0 




  :  0  ; :   0  .
 15     35 


Момент сили з модулем М  102 Нм , який напрямлений проти ходу
годинникової стрілки, запишеться таким чином:
6