МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
                               Івано-Франківський національний технічний
                                             університет нафти і газу
                                           В. М. Сенчішак, В. Я. Попович,
                            КІНЕМАТИЧНІ І КІНЕТОСТАТИЧНІ
                                  ДОСЛІДЖЕННЯ ВАЖІЛЬНИХ
                                         МЕХАНІЗМІВ НА БАЗІ
                                                   MATHCAD
                                      КУРСОВЕ ПРОЕКТУВАННЯ
                                               Івано-Франківськ
                                                         2016
                                                            1