Page 6 - 4845

Розділ 1

ВИКОРИСТАННЯ СИСТЕМИ MATHCAD
У КІНЕМАТИЦІ МЕХАНІЗМІВ

1.1 Основні відомості із програми Mathcad

Mathcad є математично орієнтованою універсальною програмою. Окрім
обчислень програма дозволяє розв’язувати задачі теорії механізмів і машин.
За її допомогою можна здійснити набір самих складних формул і показати
результати розрахунків у графічному вигляді. Застосування програми
допоможе якісно виконати кінематичні і кінетостатичні дослідження
важільних механізмів.
Для виконання розрахунків достатньо розробити алгоритм, тобто
послідовність вказаних обчислень. Виконання таких досліджень залежатиме
від правильної постановки задачі, розробленого алгоритму її розв’язування і
розумного застосування програми. Алгоритм у системі Mathcad може бути
реалізований за допомогою наступних апаратних засобів.
Робота з формульним редактором і клавіатурою. Система Mathcad
має у собі три редактори: формульний, текстовий і графічний. У будь-якому
випадку достатньо розмістити курсор на фоні вікна і клацнути лівою
кнопкою миші. Після цього появиться червоний хрестик курсору. Вводити
математичні вирази, коментарії і графіки у вікні редактора можна
здійснювати різними способами. Поруч з використанням шаблонів різних
математичних символів можна виконувати увід цих об’єктів за допомогою
клавіатури. Наприклад, якщо для організації циклу обчислень ми створюємо
ранжировану змінну – кут повороту ланки  з нульовим початковим
значенням, кроком 0,1 і кінцевим значенням 2 , то на екрані цей запис буде
виглядати так:  : 0, 0. 1.. 2  .
Присвоєння змінній (:=) виконується натисканням клавіші (:), символ
перерахування (дві крапки ..) вводиться натисканням клавіші «крапка з
комою» (;). При натисканні клавіші (=) виконується обчислювання.
При набиранні символів з клавіатури можна використати дані табл.1.1.
Робота з текстовим редактором. Текстовий редактор використовують
для пояснення алгоритму. Бажано вказувати у коментарях одиниці
вимірювання фізичних величин. Вони роблять документ з формулами і
графіками більш зрозумілим. Для відкривання вікна текстового редактора
достатньо натиснути клавішу (“). З'явиться прямокутник, в якому можна
набирати текст.
Ввід вхідних даних. При введені вхідних даних для кожного параметра
необхідно брати єдине для всього завдання позначення. Для контролю
введеного значення використовують знак (=).
5