Page 4 - 4845

ЗМІСТ

Передмова…….……………………………………………………………. 4
Розділ 1 Використання системи Mathcad у кінематиці механізмів.. 5
1.1 Основні відомості із програми Mathcad …………………… 5
1.2 Деякі відомості із кінематики твердого тіла …………………. 8
Розділ 2 Кінематичні дослідження плоских важільних механізмів . 13
2.1 Задачі кінематичного дослідження механізмів ……………..... 13
2.2 Визначення положень, швидкостей і прискорень ланок
механізму ………………………………………………………………….. 14
2.3 Геометричний аналіз механізмів …………………..………….. 41
2.4 Кінематичний аналіз шестиланкового важільного механізму. 45
2.5 Кінематичний аналіз шестиланкового важільного механізму
3-го класу ………………………………………………………………….. 56
Розділ 3 Кінетостатичні дослідження важільних механізмів ……… 67
3.1 Задачі кінетостатичного дослідження механізмів …………… 67
3.2 Визначення реакцій у кінематичних парах …………………... 69
3.3 Кінетостатичні дослідження шестиланкового механізму …… 103
Перелік використаних джерел ….……………………………...……… 117

3