Page 105 - 4845

D 11 D 10 D 9
D 1 D 6 D 8
D 0 D 2 D 3 D 4 D 5 D 7  l  0 ,005 м мм

ε 4
S 4 ω 4
С 10
С 1 С 8
С 3 С 4 С 9
С 2 С 5 С 6
С 11 С 7
План швидкостей С 0
   0 ,0675 м с  мм А 3 А 4
c А 2 А 5
а 3
s 4
p υ,b А 6
d,s 5 А 1 O

А 7
s 1 s 1 А 0
А 11 А 8
ω 1
А 9 S 3
А 10
а 12
План прискорень
2
 а  0 ,675 м с  мм k а 12 ω 3

c ε 3
s 1
n 4 а 3
s 4
s 3
p a,b
d,s 5 B
n 3

Рисунок 3.13 – До побудови планів швидкостей і прискорень

 F i  0;
      
n
R 34  R   G 4  Ф 4  G 5  Ф 5  R 05  0.   (3.62)
34
n
У цьому рівнянні невідомі модулі реакцій R 34 і R . Векторне
05
рівняння (3.62) розв’язують графічно. Будують план сил, з масштабним
коефіцієнтом, який визначають за максимальною силою із діючих на ланки
групи  F  Ф 5   365 ,44 100  3 ,654 H мм .
ef
З довільної точки а проводять перпендикуляр до CD і відкладають


відрізок аb (рис.3.14,б), який зображує тангенціальну складову реакцію R .
34
104