Page 40 - 4824

викликано надто великі значення u . Із збільшенням
коефіцієнтів g ij матриці Q зростає швидкодія системи.
5. Вибрати тип оптимального регулятора і
використовуючи програму RICATI визначити коефіцієнти
оптимального регулятора.
6. Оцінити якість перехідного процесу, визначити його
показники використавши пакет програм Matlab.

5.5 Контрольні запитання
1. Як визначити ранг матриці?
2. Яка матриця називається сингулярною?
3. Керованість і спостережливість автоматичних
систем.
4. Який клас задач автоматизованого керування
розв’язується на основі принципу максимуму?
5. Рівняння Рік каті для одномірного об’єкта.
6. Рівняння Рік каті для багатомірного об’єкта.
7. Як вагові коефіцієнти Матриці R і g ij матриці Q
впливають на якість оптимальної системи
керування.
8. Записати закон оптимального керування.

5.6 Завдання для самостійної роботи
Знайти оптимальний закон керування для наступних
об’єктів
а)