Page 9 - 4818
P. 9

показників           якості        процесів         управління           здійснюється
               цілеспрямована  примусова  зміна  параметрів  і  структури

               пристрою керування на основі поточної інформації.
                        Поділ адаптивних систем здійснюється:
                        −  за глибиною апріорної невизначеності:
                        а)  адаптивні  системи  з  параметрами  регулятора,  що

               змінюються при незмінній його структурі;
                        б) адаптивні системи з параметрами, що перебудовуються
               при змінній структурі регулятора;

                        −  за організацією процесу адаптації:
                        а)  безпошукові  адаптивні  системи,  в  яких  інформація  про
               змінні параметри добувається з природно циркулюючих сигналів
               в  основному  контурі,  а  процес  адаптації  базується  на

               використанні  деяких  необхідних (достатніх)  умов  необхідної
               якості управління;
                        б)  пошукові  системи,  в  яких  для  визначення  необхідного

               напрямку зміни параметрів регулятора організуються спеціальні
               пошукові  рухи  цих  параметрів,  а  процес  адаптації  базується  на
               ітеративному русі до досягнення необхідної якості управління.









































                                                            9
   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14