Page 9 - 4818
P. 9
показників якості процесів управління здійснюється
цілеспрямована примусова зміна параметрів і структури
пристрою керування на основі поточної інформації.
Поділ адаптивних систем здійснюється:
− за глибиною апріорної невизначеності:
а) адаптивні системи з параметрами регулятора, що
змінюються при незмінній його структурі;
б) адаптивні системи з параметрами, що перебудовуються
при змінній структурі регулятора;
− за організацією процесу адаптації:
а) безпошукові адаптивні системи, в яких інформація про
змінні параметри добувається з природно циркулюючих сигналів
в основному контурі, а процес адаптації базується на
використанні деяких необхідних (достатніх) умов необхідної
якості управління;
б) пошукові системи, в яких для визначення необхідного
напрямку зміни параметрів регулятора організуються спеціальні
пошукові рухи цих параметрів, а процес адаптації базується на
ітеративному русі до досягнення необхідної якості управління.
9