Page 119 - 480

потужності, що витрачається на просування інструменту вздовж
свердловини, тобто
Mn
  .
P 
Величина  є сталою на стадії нормальної експлуатації
породоруйнівного інструменту і зростатиме при переході
інструменту в режим катастрофічного технічного стану. Показник
 піддається безперервному контролю у процесі буріння
свердловини за допомогою робастного методу спостереження, який
базується на використанні класичної моделі та фазі логіки.
Фазі-контролер, який базується на використанні фазі моделі,
дає можливість компенсації нелінійності і вдосконалення оцінок
якості контролю технічного стану породоруйнівного інструменту.

Для аналізу моделі процесу буріння проведена певна
кількість експериментів на бурових підприємствах Прикарпаття і
вивчені результати інших досліджень. Було встановлено, що процес
катастрофічного технічного стану породоруйнівного інструменту
характеризується різними величинами початкових значень
показника  і початкового граничного рівня  0 на початку
катастрофічного технічного стану.
Результати експериментів визначені для проектування фазі-
моделей контролю технічного стану шарошкових доліт, який
перевірений в режимі off-line за допомогою програмного комплексу
DynStar.
На відміну від шарошкових доліт, складний
породоруйнівний інструмент немає опор і тому структура фазі-
моделі для них (рис. 2.4), являє собою залежність між вхідними
параметрами P(t), n(t), Q(t), h(t), v(t) і вихідною змінною (t), яка
необхідна для розрахунку граничного рівня технічного стану,
базового на спостерігаючій моделі (рис.2.3).
Для вивчення залежності “вхід-вихід” необхідно розглянути три
структури фазі-моделей, які дають можливість порівняти отримані
результати і оцінити точність моделювання:
- багатомірну структуру моделі;
- паралельну структуру моделі;
- каскадну структуру моделі.

116