Page 118 - 480


  t - вихідна змінна спостерігача;
U ) (t - метрологічні збурення;
  t - оцінка похибки;

К – коректуючий сигнал.

Рисунок 2.3 – Структура комбінованого методу контролю за
технічним станом породоруйнівного інструменту в процесі буріння
свердловин
У зв’язку з тим, що показники групи у не дають однозначної
відповіді про стан породоруйнівного інструменту, особливо опор,
ввели додаткову групу показників: потужність на долоті N(t),
момент на долоті М(t), та інші. Ця група показників
контрольованого об’єкта визначається як деяка функція від вхідних
і вихідних величин, тобто
Y   Pt  X     ,,, yt t  f ,t , k  1 ,..d .
c k
Варіант контролю відповідає визначенню подій в умовах
невизначеності.
Вихідною змінною Y(t) є відношення потужності, що
витрачається на обертання породоруйнівного інструменту, до
115