Page 117 - 480

безпосередніх вимірювань. Тому можна використати і спрощений
пристрій, що має порядок (n-l).
Але треба враховувати, що класичний спостерігач,
запропонований для контролю технічного стану породоруйнівного
інструменту ефективний, коли необхідні параметри є
спостережливими, що не завжди має місце при бурінні свердловини
на нафту і газ. Це вимагає використання при контролі технічного
стану породоруйнівного інструменту не тільки класичної
детермінованої моделі, але і лінгвістичного опису, яким
користуються технологи при виявлені катастрофічного стану
породоруйнівного інструменту.
Характерну залежність між вхідними і вихідними змінними
процесу катастрофічного зношення породоруйнівного інструменту
можна змоделювати за допомогою наукового обгрунтування
методів фазі логіки. Фазі логіка як новітній метод, може бути
використана не тільки для керування і діагностування, але і для
моделювання нелінійних процесів, якими є зміна технічного стану
породоруйнівного інструменту в часі.
Динамічний процес катастрофічного зношення
породоруйнівного інструменту охарактеризували нелінійністю, яка
має нелінійну структуру аналітичної моделі, залежність
коефіцієнтів в рівняннях моделі від часу і нелінійну залежність, як
результат зміни стану процесу.
Глобальною задачею є розрахунок граничного часу роботи
породоруйнівного інструменту на вибої свердловини при існуючих
параметрах режиму буріння свердловини під час катастрофічного
dK
зростання показника зношення долота m  0 , який має місце як
dt
результат руйнування опор, або озброєння породоруйнівного
інструменту.
Для вирішення задач контролю такого класу був
запропонований гібридний спостерігач. Він об’єднує класичного
лінійного спостерігача з фазі-моделлю.
Для задач контролю технічного стану породоруйнівного
інструменту в процесі буріння свердловини цей спостерігач може
бути удосконалений і представлений у такому вигляді, який
зображено на рис.2.3.

114