Page 115 - 480

T
T
T
AK+KA +BS 0B -KC S  1 CK=0 (2.8)
qo

Шукана матриця К являє собою так звану коваріаційну (або
дисперсійну) матрицю похибок оцінювання
T
К=cov(, )=M{,  },

m , m q – ненульові математичні сподівання
перешкод;
КП – контролюючий пристрій

Рисунок 2.2 – Структура класичного лінійного спостерігача
за технічним станом породоруйнівного інструменту в
процесі буріння свердловини

яка складається із дисперсій D і кореляційних моментів

i
R  0 похибок оцінювання згідно визначення дорівнює:
i  j 
112