Page 44 - 4757

h ( )t  k ( )t . (3.14)
Вагова функція ланки:
 ( )t  h ( )t  k ( )t  . (3.15)
Відповідні часові характеристики інтегруючої ланки 1-ого
порядку показані на рис. 3.4.

h ( )t  ( )t

t t

a) б)
Рисунок 3.4 – Часові характеристики диференціюючої ланки,
а – перехідна функція, б – вагова функція

Реальні диференціальні ланки характеризуються скінченою
інерційністю, внаслідок чого здійснюване ними
диференціювання не є точним. Рівняння реальної
диференціальної ланки має вигляд:
dy dx
y ( )t  T  k . (3.16)
dt dt
В операторній формі рівняння ланки:
Y (p  ) 1 pT   pkX ( )p . (3.17)
Передавальна функція має вигляд:
pk
W ( )p  . (3.18)
Tp  1
Перехідна функція астатичної ланки:

42