Page 48 - 4757

3.6 Ланка з постійним запізненням
Ланка описується рівнянням:
y ( )t  ( x t  ) , (3.28)
де  - час запізнення.
Рівняння ланки в операторній формі має вигляд:
Y ( )p  X ( )p e  p , (3.29)
звідси передавальна функція матиме вигляд:
W ( )p  e  p . (3.30)
Перехідна і вагова функції зображені на рис. 3.8

a) б)
Рисунок 3.8 – Часові характеристики ланки з постійним
запізненням, а - перехідна функція, б - вагова функція

3.7 Коливальна ланка
Коливальна ланка описується рівнянням:
2
d y dy
T  T  y ( )t  kх ( )t (3.31)
1 2 2
dt dt
або
2
d y dy
T 2  2 T  y ( )t  kх ( )t , (3.32)
dt 2 dt
46