Page 46 - 4757



y ( )t  k x ( )t dt , (3.21)
0
тобто вихідна величина ланки пропорційна інтегралу від вхідної
величини.
Прикладами реальних елементів, еквівалентні схеми яких
зводяться до інтегруючої ланки, являються: електрична ємність,
індуктивність (рис. 3.6, а і б відповідно)

t t
1 1
u   tdt u    udt  0
C 0 
0 0
a) б)
Рисунок 3.6 – Приклади інтегруючих ланок електрична
ємність (а), індуктивність (б),

В операторній формі зв'язок між вхідною та вихідною
змінними інтегруючої ланки має вигляд:
k
Y ( )p  X ( )p , (3.22)
p
звідси передавальна функція матиме вигляд:
k
W ( )p  . (3.23)
p
Перехідна функція астатичної ланки:
44