Page 39 - 4757

3. ХАРАКТЕРИСТИКИ ТА МОДЕЛІ ТИПОВИХ ЛАНОК
СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

3.1. Типові динамічні ланки
Cистему керування можна синтезувати на основі типових
динамічних ланок. Кожному типу алгоритмічної ланки відповідає
математичне співвідношення між вхідною і вихідною
величинами. Якщо ці співвідношення є елементарними, то такі
алгоритмічні ланки називають елементарними.
Алгоритмічні ланки, які описуються звичайними
диференціальними рівняннями 1-го і II-го порядку, називаються
типовими динамічними ланками.
Типові динамічні ланки - це ланки спрямованої дії. Сигнали
передаються тільки з входу на вихід. При зміні вхідного сигналу
повинен змінюватись вихідний сигнал. Причому, якщо ланки
з’єднані між собою, то наступна ланка не повинна впливати на
попередню. Але ця вимога виконується не завжди.
Класифікація типових динамічних ланок здійснюється на
основі розгляду різних часткових форм диференційного рівняння
(2.2).
Ми опишемо властивості найуживаніших типових
динамічні ланок, а саме: аперіодичної 1-ого та 2-ого порядків,
підсилювальної, коливальної, інтегральної, диференціюючої,
ланки із постійним запізнюванням.
При аналізі властивостей елементарних ланок необхідно
знати і розуміти: рівняння, передавальну функцію, часові та
частотні характеристики, а також реальні об’єкти, моделі яких
описуються конкретною елементарною ланкою.

37