Page 43 - 4757

3.4 Диференціююча ланка
Рівняння диференціюючої є таким:
dx
y ( )t  k , (3.11)
dt
тобто вихідна величина ланки пропорційна похідній від вхідної
величини.
Прикладами реальних елементів, еквівалентні схеми яких
зводяться до диференціюючої ланки, є: електрична ємність,
індуктивність та електричний тахометр (рис. 3.3, а, б і в
відповідно)

du di d
i  C u  L u  a
dt dt dt
a) б) в)
Рисунок 3.3 – Приклади інтегруючих ланок електрична
ємність (а), індуктивність (б)

В операторній формі зв'язок між вхідною та вихідною
змінними диференціюючої ланки має вигляд:
Y ( )p  kpX ( )p , (3.12)
звідси передавальна функція матиме вигляд:
W ( )p  kp . (3.13)
Перехідна функція диференціюючої ланки:

41