Page 40 - 4757

3.2 Підсилювальна (пропорційна) ланка
Рівняння ланки має вигляд:
y  kx , (3.1)
де k - коефіцієнт передачі.
Рівняння ланки в операторній формі:
Y ( )p  kX ( )p , (3.2)
звідки передавальна функція
W ( )p  Y ( ) /p X ( )p  . (3.3)
k
Перехідна функція підсилювальної ланки така:
h ( )t   1( )t . (3.4)
k
Вагова функція має такий вигляд:
 ( )t  k  ( )t . (3.5)
Дана ланка підсилює сигнал, або перетворює його з однієї
фізичної величини в іншу. Прикладом об’єкта, який описується
підсилювальною ланкою, є дільник напруги, електронний
операційний підсилювач.

3.3 Інерційна ланка
Інша назва аперіодична ланка 1-ого порядку.
Диференціальне рівняння ланки:
dy
y T  kx , (3.6)
dt
де: Т - постійна часу, k - коефіцієнт передачі.
В операторному вигляді рівняння (3.6) записується так:
(Tp  1) ( )Y p  kX ( )p , (3.7)
звідки передавальна функція інерційної ланки:

38