Page 41 - 4757

k
W ( )p  . (3.8)
Tp  1
Перехідну функцію аперіодичної ланки знаходять як суму
загального та частинного роз’язків рівняння (3.6):
 t 
h ( )t  k  1 e T   1( )t . (3.9)
 
Вагова функція ланки визначається диференціюванням h(t):
k t
 ( )t  e . (3.10)
T
T
Часові характеристики аперіодичної ланки 1-ого порядку
показані на рис. 3.1.
Часові характеристики аперіодичної ланки (рис. 3.2) дають
можливість оцінити постійну часу Т, яка визначає інерційність
ланки.

а) б)
Рисунок 3.1 – Часові характеристики аперіодичної ланки, а -
перехідна функція, б - імпульсна характеристика

39