Page 42 - 457

M
де    MC .
с ЗВ
Таким чином, у першому наближенні:
1) обидва вали агрегату обертаються рівномірно;
2) кутова швидкість валу робочої машини дорівнює
  М   МС   ДС   ДВ і  52  const ;
3) координата вихідного перерізу В передач і її вхідний
переріз А (див. рис. 3.1, а) зв’язані співвідношенням
 M   ДВ і 52   ,
де =const – є статичною деформацією передачі, зведеної до її
вихідного перерізу.

4.3 Повний розв’язок рівняння руху

Друге наближення. Врахуємо вплив змушуючого
моменту L MV( M), попередньо підставляючи в його вираз
результати першого наближення, тобто
2 M  J  2
L MV  MV MV MC ,
2
де моменти M MV і J MV періодично залежать від першого
наближення:
 мн   MC t   ,
яке, в свою чергу, залежить від часу. Тому й L MV буде
періодичною функцією часу.
* *
Будемо знаходити розв’язок  = (t) рівняння
м
м
*
*

J MC   * м   ЗВ   с   b   Д  С  Д  М МС  L MV   * м (4.10)
м
ЗВ
ЗВ
м
ЗВ
у вигляді
*
 = МСt-+, (4.11)
м
де =(t) – є динамічна деформація всього кінематичного
ланцюга машинного агрегату.
З рівняння (4.11) знайдемо   * м   MC    ;   * м    і
підставимо в рівняння (4.10):
41