Page 39 - 457

врахуванні пружності ланок передачі П. При цьому
невідомими функціями є узагальнюючі координати  Д= Д(t) i
 М= М(t).

4.2 Розв’язання рівнянь руху у першому наближенні

Приймаємо, що момент М дв = const, а момент сил опору
робочої машини не залежить від швидкості обертання, але
залежить від кута повороту
М М=f( М).

Рисунок 4.1
Представимо його як суму двох складових (рис. 4.1, а):
М М=М МС+М МV,
де М МС – постійна складова, яка задовольняє умові
2 
1
M MC   M M  M  d M  const ,
2 
0
а М МV – періодична складова М МV=var така, що
2 
 M MV  M  d M  0 .
0

38