Page 40 - 457
P. 40
Зведений до валу робочої машини момент інерції J М
також представимо у вигляді суми (рис. 4.1,в)
J J J ,
M MC MV
1 2
де J MC J M M d M const , а J МV=var, що також
2
0
1 2
задовольняє умові J MV M d M 0 .
2
0
При цьому буде виконуватися і умова
J MV M d M 0 ,
dJ dJ
де J MV M M .
d M d M
Тоді рівняння (4.2) і (4.4) набудуть вигляду
2
J MC M J MV M 5 . 0 J MV M (4.5)
M MC M MV c ЗВ M Д b ЗВ М Д
J Д M Д c ЗВ M Д b ЗВ М Д . (4.6)
Д
У рівнянні (4.5) об’єднаємо окремо в складову L MV( M)
члени, які залежать явно від кутової координати M та
змінюються періодично:
J M M L , (4.7)
MC M M MС MV M
2
де L MV M M MV J MV M 5 . 0 J MV M .
Приймаючи, що М ДВ=соnst, J ДВ сonst . Рівняння (4.4)
запишемо так:
J Д Д М Д М Д .
Динамічна модель досліджуваного агрегату в такій
постановці наведена на рис. 4.2, де b позначено буквою f зв.
39