Page 44 - 457

 ib  
де  i  arctg  3 B MC 2  .


c
 3 B  i MC  J MC 
У багатьох випадках можливо обмежитися тільки
використанням функції  1 через монотонність спадання L MVI
при збільшенні і.

4.4 Приклад

Знайти зсув фази та максимальну складову першої
гармоніки динамічної деформації всього кінематичного
ланцюга, якщо задана амплітуда першої гармоніки
змушуючого моменту сили L MAI=(10+0.1jk) кНм, коефіцієнт
жорсткості с ЗВ=8 кНм/рад; змушуюча частота обертання
-1
 ЗВ=(0,3 +0.01 jk ) с , постійна складова зведеного моменту
2
інерції машини J MC=(12+0.1 jk ) кгм ; зведений коефіцієнт
дисипації b ЗВ=(0,3+0.01jk) Нмс/рад.
Розв’язок
1 Підраховуємо кут зсуву фази.
 b    3 , 0 3 , 0  
 1  arctg   3 B 2 MC    arctg 2   3 , 2 


 C 3 B  MC J MC   8000  3 , 0  12 
.
2 Визначаємо екстремум динамічної деформації:
 5 . 0
 2 2 2 
 A 1  L MA 1  C 3 B  MC J MC  b 3 B  MC   
 

 5 . 0
 2 2 2 
 10000   8000 3 , 0  12   3,0   3 , 0   , 1 255 рад .
 

4.5 Контрольні запитання

1 Чому рух машинного агрегату з врахуванням пружності
ланок описується системою з двох рівнянь?
2 Який фізичний зміст має доданок I   у рівнянні руху
м
м
машинного агрегату?
43