Page 41 - 457
P. 41
Рисунок 4.2
Знайдемо функції M(t) i Д(t).
Тому, що характеристика двигуна абсолютно жорстка,
виходить:
Д const ДС ; Д ДС t ; Д Д 0 .(4.8)
Звідси видно, що вал двигуна в цьому випадку
обертається з постійною кутовою швидкістю
ДВ ДС i 32 const .
Але рушійний момент, перерахований до вхідного
перерізу передачі (тобто фактичний момент двигуна),
М ДВ=М Д/і 52 буде мати змінну величину. Він визначиться з
рівняння (4.6) після знаходження М(t).
Підставимо розв’язок (4.8) в рівняння (4.7), тоді
невідомою стане функція М(t). Оскільки це рівняння
нелінійне, то застосуємо для його розв’язку метод
послідовних наближень.
Перше наближення. У зв’язку з тим, що нерівномірність
обертання валу робочої машини мала, то приймемо, що член
L MV( M), який викликає коливальний процес, буде
дорівнюватиме нулю. Тоді після підстановки розв’язку (4.8) у
рівняння (4.5) одержимо
J MC M b ЗВ М ДС с ЗВ М ДС t M MC 0 .
Розв’язком його є
Mн ДС t ; н M ДС const ; н M н M 0 , (4.9)
40