Page 41 - 457
P. 41

Рисунок 4.2

                                  Знайдемо функції  M(t) i  Д(t).
                                  Тому,  що  характеристика  двигуна  абсолютно  жорстка,
                            виходить:
                                         Д    const    ДС  ;   Д    ДС  t  ;    Д    Д    0 .(4.8)
                                  Звідси  видно,  що  вал  двигуна  в  цьому  випадку
                            обертається з постійною кутовою швидкістю
                                                    ДВ    ДС  i   32    const .
                                  Але  рушійний  момент,  перерахований  до  вхідного
                            перерізу  передачі  (тобто  фактичний  момент  двигуна),
                            М ДВ=М Д/і 52  буде  мати  змінну  величину.  Він  визначиться  з
                            рівняння (4.6) після знаходження  М(t).
                                  Підставимо  розв’язок  (4.8)  в  рівняння  (4.7),  тоді
                            невідомою  стане  функція   М(t).  Оскільки  це  рівняння
                            нелінійне,  то  застосуємо  для  його  розв’язку  метод
                            послідовних наближень.
                                  Перше наближення. У зв’язку з тим, що нерівномірність
                            обертання валу робочої машини мала, то приймемо, що член
                            L MV( M),   який   викликає     коливальний     процес,    буде
                            дорівнюватиме нулю. Тоді після підстановки розв’язку (4.8) у
                            рівняння (4.5) одержимо
                                  J MC   M    b ЗВ   М   ДС   с  ЗВ  М   ДС t  M  MC    0 .
                                  Розв’язком його є

                               Mн    ДС t    ;    н M    ДС    const ;     н M    н M    0 , (4.9)



                                                           40
   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46