Page 37 - 457

ЛЕКЦІЯ 4. РІВНЯННЯ РУХУ Й ЇХ РОЗВ’ЯЗОК

План лекції

1 Складання рівнянь руху машинного агрегату з пружними
ланками.
2 Розв’язування рівнянь руху у першому наближенні.
3 Повний розв’язок рівняння руху.
4 Приклад.
5 Контрольні запитання.

4.1 Складання рівнянь руху машинного агрегату з
пружними ланками

Врахування пружної деформації ланок передачі
виключає жорсткий кінематичний зв’язок між її вхідними та
вихідними характеристиками через те, що на основний рух
механізму накладаються коливання. В зв’язку з цим механізм
має вже не один (як при абсолютно жорсткій передачі), а два
ступеня вільності, тому для дослідження механізму потрібно
призначити дві узагальнюючі координати та скласти також
два рівняння руху:
1) для робочої машини (РМ);
2) для двигуна (Дв).
Для випадку 1 візьмемо за початкову ланку вхідний вал
робочої машини з координатою  РМ= М. Зведемо до нього всі
маси та сили, які прикладені до механізму РМ, після чого
запишемо на підставі відповідних викладок ТММ:
dJ
M
2
J   M  5 . 0 M   M  M ЗВ .
M
d M
M
В M ЗВ ввійде зведений момент сил опору робочої
машини М М ( М, М) і момент М М. Момент М М прикладений
до валу РМ від передачі П (див. рис. 3.1,а), складається з
пружного моменту М МП і моменту в’язкого опору М МТ
(рівняння (2.9), (2.10)):
M M  M M  M MT   C ЗВ  M   Д  b ЗВ   М    Д . (4.1)

Тоді рівняння руху робочої машини буде мати вигляд
36