Page 38 - 457

dJ 2
J   M  5 . 0 M   
M
M
d M . (4.2)
 M M  M ,  M  c   ЗВ  M  Д  b    ЗВ  М   Д 
Складемо рівняння руху для двигуна (випадок 2), за
початкову ланку якого візьмемо його вихідний вал  з
координатою  д. Зведемо до нього всі маси та сили, які
прикладені до двигуна, і запишемо
dJ
J   Д  5 . 0 Д   2  M Д ,
Д
Д
d Д ЗВ
Д
де в M входять зведений рушійний момент М Д( Д,  Д) і
ЗВ
момент М ДП, прикладений до валу Д від передачі П. Заміна
передачі умовним валом (див. рис. 3.1) вимагає перерахунку
до її вихідного перерізу кінематичних характеристик двигуна
по рівняннях (2.6). З цих же міркувань потрібно перерахувати
dJ ДВ
зведений момент інерції J ДВ двигуна, його похідну , а
d ДВ
також момент М ДВ до вихідного перерізу передачі за
рівняннями
 2
J ДВ dJ i BA dJ ДВ М ДВ
J  ; B  ; M Д  , (4.3)
i 2 d B d ДВ і ВА
BA
де і ВА=і 52=z 2z 4/(z 3z 5).

Момент М Д складається з двох складових: М ДП і М ДТ
(див. рівняння (3.8) та (3.10)).
Врахувавши це, а також користуючись рівнянням (3.6) і
(4.3), після нескладних перетворень одержимо
dJ   2
J    5 . 0 Д Д 
Д
Д
d Д . (4.4)
 M Д  Д ,  Д  c 3 B    M  b    3 B  Д   M 
Д
Системою рівнянь (4.2) та (4.4) описується динамічний
процес, який відбувається в машинному агрегаті при

37