Page 28 - 4523

6. Періодичному процесу (див. рис. 1.1, а) відповідає
замкнута фазова траєкторія (рис. 1.10, а і б), яка називається
граничним циклом.
Граничний цикл може бути стійким і нестійким. Якщо всі
сусідні фазові траєкторії стягуються до граничного циклу
(рис. 1.10, а), то він є стійким і відповідає автоколиванням.
Якщо ж сусідні траєкторії відходять від циклу (рис. 1.10, б), то
він є нестійким.
7. За графіком стійкого граничного циклу можна
визначити два основних параметри автоколивального режиму
– частоту і амплітуду. Частота приблизно дорівнює
відношенню відрізка, який відрізається траєкторією на осі x ,
2
до відрізка, який відрізається на осі x , а амплітуда приблизно
1
дорівнює відрізку, який відрізається на осі x .
1
8. Фазовий портрет нелінійної системи, яка має кусково-
лінійну або розірвану характеристику, складається з деяких
областей з різними фазовими траєкторіями. Лінії, що
відмежовують на площині одну область від другої,
називаються лініями перемикання.

Рисунок 1.10 — Фазові траєкторії стійкого (а) і
нестійкого (б)
граничних циклів

В точках відтинання фазовими траєкторіями ліній
перемикання проходить злам траєкторій. Це відбувається

27