Page 32 - 4523

Рисунок 1.12 — Фазовий портрет системи стабілізації
температури
Таким чином, в середній області фазові траєкторії
являють собою прямі лінії з від’ємним нахилом 1 T .
0
b
В областях ІІ і ІІІ, де відповідно x  і x   b , а
f  x   C і  xf   C , тотожність (11.19), набуває такого
1 1
вигляду:
dx C
T o 2   1 K . (1.22)
dt X 2

Розділивши змінні x і x , отримаємо
1
2
T x dx
dx   o 2 2 . (1.23)
1
x  KC
2
Після інтегрування виразу (1.23) знаходимо рівняння

31