Page 22 - 4523

створюються при використанні керуючих пристроїв зі
змінною структурою. В таких пристроях (рис. 1.8, а)
спеціальний блок зміни структури ВІС і ключовий елемент КЕ
включають в основний контур системи лінійні ланки W або
1
W . Положення ключового елемента залежить як від
2
основного сигналу X , так і від допоміжного сигналу X .
1
z
Цими сигналами можуть бути, наприклад, величини  і . 
Рівняння пристрою зі змінною структурою можна
записати за допомогою так званої перемикаючої функції 
y  X 1 X , 2  X . (1.6)
1
Для схеми, приведеної на рис. 11.8, б, перемикаюча
функція має такий вигляд:
 1 при X 1 X 2  ,0
 X 1 X , 2    (1.7)
 0 при X 1 X 2  .0
Нелінійності логічного типу залежно від комбінацій
значень вхідних змінних видають сигнал, який дорівнює +1, -1
або 0.

Рисунок 1.8 — Приклади нелінійних елементів змінної
структури (а., б) і логічного типу (в)

21