Page 20 - 4523

або може збільшуватись із збільшенням швидкості
(штрихована лінія)
F  CsiqnV  K T V . (1.3)
T
2
2
Закони руху, зображені на рис. 11.6, в, в загальному важко
піддаються аналізу. Однак в деяких окремих випадках
передавальні властивості пристрою описуються достатньо
простими лінійними характеристиками.
Наприклад, якщо масою рухомої частини можна
знехтувати і правої пружини немає ( K  0 ), а сила тертя
n 2
підпорядковується закону (1.3), то залежність швидкості V
2
від пересування l аналогічна характеристиці натягу
1
(рис. 1.6, б), параметр якої b  C K 1 n і коефіцієнт
K  K 1 n K n 2 .
Розглянуті статичні і динамічні нелінійності належать до
класу нелінійностей з кусково-лінійними характеристиками.
В керуючих пристроях автоматичних систем поряд з
релейними елементами часто використовуються так звані
особливі нелінійності: помножувальна ланка, елементи зі
змінною структурою, елементи логічного типу.
Якщо вхідні величини X і X помножувальної ланки
2
1
незалежні одна від одної (рис. 1.7, а), то її можна розглядати
як лінійну ланку зі змінним коефіцієнтом. Якщо ж величини
X і X зв’язані (рис. 1.7. б), то помножувальна ланка є
2
1
суттєво нелінійною.
Помножувальну ланку використовують в обчислю-
вальних блоках систем для піднесення сигналу в квадрат
(рис. 1.7, в) і для визначення модуля сигналу (рис. 1.7, г).
Помножувальну ланку застосовують також для
формування різних нелінійних законів регулювання,
наприклад:

19