Page 21 - 4523

y  K 1 K 1   , (1.4)
або

y  K  1 K 1    . (1.5)

Рисунок 1.7 — Приклади нелінійних елементів
з помножувальною ланкою

Сутність цих законів регулювання полягає в плавній зміні
передавального коефіцієнта для основного сигналу помилки 
залежно від величини самого сигналу помилки або його
похідної. Дійсно, вираз в дужках в формулах (1.4) і (1.5)
можна розглядати умовно як передавальний коефіцієнт для
сигналу , який залежить від значень  або   . Така
цілеспрямована автоматично реалізована зміна
передавального коефіцієнта дозволяє в ряді випадків суттєво
покращити якість системи.
Більші можливості для покращання якості системи

20