Page 15 - 4523

Автоколивання будуть виникати, якщо відкривання і
закривання засувки після включення двигуна буде проходити
дуже швидко. При цьому температура буде швидко вертатись
до заданого значення і “проскакувати” зону нечутливості
реле, а двигун буде знову і знову, то збільшувати, то
зменшувати подачу палива.
Нелінійні системи описуються нелінійними
диференціальними рівняннями, теорія яких розроблена не так
повно, як теорія лінійних диференціальних рівнянь. Існує ряд
точних і наближених методів, які дозволяють вирішувати
лише деякі часткові задачі аналізу нелінійних систем.
Найбільше розповсюдження в інженерній практиці отримали
методи фазового простору, гармонічної лінеаризації і
моделювання на електронних обчислювальних машинах.
При аналізі нелінійних систем звичайно розв’язують
наступні задачі:
1. Пошук можливих станів рівноваги системи і оцінка їх
стійкості.
2. Визначення можливості існування автоколивань і
оцінка їх стійкості.
3. Вияв співвідношень між параметрами системи, при
яких виникають автоколивання.
4. Визначення параметрів автоколивань і їх зв’язок з
параметрами системи.

1.2 Типові нелінійні елементи
автоматичних систем
Структура і рівняння нелінійної автоматичної системи в
загальному можуть бути дуже складними. Ступінь складності
залежить від кількості, виду і місця включення нелінійних
елементів. Однак більшість систем, що зустрічаються в
промисловій автоматиці, містять один суттєво нелінійний
елемент. Узагальнена алгоритмічна схема таких систем
показана на рис. 1.3. На схемі виділена лінійна і нелінійна

14